In de omgeving van het eeuwenoude stadhuis van Gennep kan men meerdere permanente tentoonstellingen bezichtigen. Bezoekerscentrum Martinustoren geeft een indruk van de cultuurhistorie en de landschappen van het land van Maas en Niers. Museum Het Petershuis biedt de mogelijkheid tot verdere verdieping van de cultuurhistorie en heeft bovendien wisselexposities van hedendaagse kunst.
De Kenniskeuken WO2 geeft een indruk van de bijzondere WO2- historie van de kop van Noord-Limburg. In de expositie Miniatuur Spoorstad Gennep ziet men het spoorstadje Gennep nagebouwd omstreeks 1920. De sfeer van het historische stadhuis kan men proeven door een bezoek aan het Toeristisch Informatiepunt Gennep .
