De Sint-Lambertuskerk bezit collectieve, middeleeuwse kerkschatten die zijn aangemerkt als nationaal beschermd cultuurbezit.
Veel van de kunstwerken dateren uit het einde van de vijftiende eeuw, de periode dat deze regio zijn eigen Gouden Eeuw kende. Vaak sierde de heiligenbeelden altaren die door Horster broederschappen en gilden waren gesticht. De beelden van de beschermheiligen verwijzen naar oude beroepen als smeden, textielarbeiders, schoenmakers en leerbewerkers.
De kerkinventaris is de belangrijkste cultuurhistorische schat van de gemeente Horst aan de Maas.
