Milsbeek is een kerkdorpje in de Gemeente Gennep en bekend om zijn Pottenbakkers. Je vindt hier dan ook verschillende monumenten die hier aan herinneren. Er vindt dan ook jaarlijks een keramiekmanifestatie plaats, Keramist.
Op het Schuttersplein staat een kunstwerk “de Jacobsladder”ter ere aan alle pottenbakkers. Het dorp ligt aan de Maas en de Niers en aan de voet van het mooie Reichswald wat doorloopt in Duitsland. Hier vindt je ook de geallieerde oorlogskerkhoven.
Tevens kunt u vanuit Restaurant “De Diepen”gelegen aan de voet van de stuwwal prachtig wandelen in het gebied Sint Jansberg.
