Nadat op het einde van W.O. 2 de oude St. Martinuskerk zwaar beschadigd was, werd er aan de andere kant van het historisch centrum in 1953 een nieuwe kerk gebouwd. Bij de graafwerkzaamheden vond men een historisch grafveld uit de periode 85-250 na Chr. met crematiegraven. Het grafveld loopt waarschijnlijk door tot onder de parkeerplaats. Diverse aardewerkvondsten uit dit grafveld zijn in museum de Crypte (onder de St. Martinuskerk) te bezichtigen.
In Gennep zijn op meerdere locaties vondsten uit de Romeinse periode gedaan o.a. Stamelberg en Maaskemp. Deze zijn in museum het Petershuis te bezichtigen.
