Bovenop de ruïne van het Genneper Huys staat een mooie uitkijktoren. Al in de Romeinse tijd stond op deze strategische plek een uitkijktoren. In de latere eeuwen was zo'n toren een onmisbaar onderdeel geworden van de vestingwerken van de burcht die hier stond.
Beroemde personen, zoals prins Frederik Hendrik en de hier geboren St. Norbertus, hebben hier gestaan om te genieten van het fraaie uitzicht op de Maas, Niers, Maasheggen, Reichswald en de St. Jansberg.
De uitkijktoren is te betreden vanaf de Maaszijde van de ruïne.
