Op de grens tussen Mook en Middelaar staat een eeuwenoude hardstenen grenspaal. Hij markeert de grens die tot het einde van de 18 de eeuw het hertogdom Gelre en Kleef van elkaar scheidden. Eeuwenlang hadden de dorpen een gescheiden geschiedenis totdat ze Pruisisch werden. In 1794 namen de Fransen de macht over. In 1800 voegden zij de dorpen samen tot een mairie, een gemeente.
Vanaf 1815 hoorden Mook en Middelaar tot het koninkrijk der Nederlanden.
