Op de heuvel van het 150 hectare tellende landgoed Zelder moet rond 1500 (zo'n 100 jaar eerder dan op de plaquette vermeld staat) een kapel gebouwd zijn. De kapel diende als kerkje voor de buurtschap Zelder, die uit 4 grote boerenhoeves bestond. Hier werd de mis ook opgedragen.
In 1635 werd het katholieke bouwwerk door de schoonzoon van de stichters van de kapel, Van Wachtendonk-van Pallandt, aan de gereformeerde gemeente ter beschikking gesteld die er diensten hielden tot hun eigen gereformeerde kerk in Gennep gereed was (1663). De in verval geraakte kapel deed tijdens de Franse tijd ook nog dienst als paardenstal en bakhuis.
Pas bij de verbouwing van 1978 kreeg het gebouw, dat onder Monumentenzorg valt, de huidige bestemming van ontvangstruimte voor Kweekbedrijf Zelder BV. De kapel is niet vrij toegankelijk.
