In 1855 kregen de Venrayse molenbouwers, de gebroeders Wijnhoven, opdracht tot de bouw van de molen. De molen werd in 1856, op de verjaardag van St. Petrus, in gebruik genomen.
Boven de ingang van de molen werd een gedenksteen aangebracht met de beeltenis van St. Petrus en de spreuk: "Sint Petrus Molen wil God bewaren voor vuur en stormen nog honderd jaren"
