Kasteel Baexem dat in zijn huidige vorm uit de 17e eeuw dateert, werd ooit bewoond door het militaire geslacht Van Baexen. Volgens de memorietafel zijn drie ridders uit dit geslacht anno MCCLXXXVIII gestorven. Dit zou er op kunnen duiden dat de ridders in het jaar 1288  zijn gesneuveld tijdens de beroemde slag bij Woeringen (een plaats bij Keulen). Ook latere adellijke bewoners leverden de nodige militairen, van wie het merendeel ver van huis de dood vond. In 1878 kochten 4 families uit Baexem gezamenlijk het kasteel en de landerijen van de laatste adellijke bewoner baron Van der Marck en wisten via verloting de koop onderling te verdelen.     

Op de plek waar voorheen de moestuin van de familie lag, bevindt zich nu de unieke botanische tuin.

Over de oudste bouwgeschiedenis van het huis is niet veel bekend. De oudste bovengrondse delen dateren uit de 17e eeuw. De kelders zijn ouder. Aan de rechterkant van het kasteel heeft een woontoren gestaan die waarschijnlijk tot het oorspronkelijke stamhuis heeft behoord. Later is er een nieuwe vleugel bijgekomen die loodrecht op de oorspronkelijke vleugel staat. In de 18e eeuw is de linkervleugel bijgebouwd. Hierdoor kreeg het kasteel een min of meer symmetrische vorm.

In het begin van de 19e werd het kasteel aan drie zijden door grachten omgeven. Ook om de moestuin van het kasteel lag een gracht.

Op het voorplein ligt een streekrestaurant, genaamd de Baronshoeve.

Exaten is een landgoed van 141 ha, gelegen ten zuidoosten van Baexem, in beheer van de Stichting Limburgs Landschap. Naald- en eikenbos, lanen van beuk en Amerikaanse eik, hakhoutwallen, weilanden en akkers wisselen elkaar af.

Exaten wordt doorsneden door de Haelense beek en de N68. Aan de zuidzijde grenst het landgoed aan de Beegderheide, terwijl de noordzijde via de Beijlshof  overloopt in het Leudal

Het is vrij toegankelijk. Je kunt hier dan ook heerlijk wandelen of fietsen,. Ook de ruiters zijn hier welkom. 

Huize de Brias (Het Kasteeltje), genoemd naar de familie De Brias, die het in de 18de eeuw bewoonde. Tegenwoordig is het huis in gebruik als woonhuis.

De Aurora is een standerdmolen in Baexem.  De molen is in 1845 gebouwd. De molen is in bedrijf geweest tot molenaar Grubben in 1945 tijdens onderhoud aan de wieken dodelijk verongelukte. In 1968 is de Aurora verkocht aan de toenmalige gemeente Baexem, die de molen heeft laten verplaatsen en restaureren. In 1971 is de molen feestelijk in bedrijf gesteld.

Naast de molen is een modern molenhuis gebouwd, waarin vanalles over de Auroramolen tentoongesteld is. Op de 2e en 4e zondag van de maand is de molen open van 13.00 -17.00 uur. Voor informatie over activiteiten en actuele openingstijden kijkt u op de site of neemt u telefonisch contact op.