De Blauwe Trap, ook wel Steenen Trappen genoemd, was een opgang naar de stadsmuur in de Venlose vesting. De meest plausibele verklaring van de herkomst van de naam is de soort steen die zou zijn gebruikt. Voor de trap zou namelijk Naamse steen zijn gebruikt, welke een blauwe kleur heeft.
De Blauwe Trap werd gebouwd tussen de Oude Markt en de Havenkade, aan de zuidzijde van het plein, om ter plekke de stadswal op te kunnen gaan. De trap is afgebroken toen in 1867 per Koninklijk Besluit de vestingmuren moesten worden afgebroken.
Een cafe aan de Oude Markt, vernoemd naar de Blauwe Trap, herinnert nog naar de opgang die hier is geweest.
