Het startpunt van de wandelroute ligt aan de Maasheseweg, ter hoogte van Hotel Asteria. Dit is bij afslag Venray-Noord aan de A73. Vanuit Hotel Asteria rijdt u richting Maashees. Sla na ongeveer 250 meter rechtsaf de bosweg in. Hier treft u een parkeerplaats en het infopaneel.
In de laatste week van november 1944 wordt Kasteel Geijsteren dagenlang zwaar onder vuur genomen door Britse troepen. De 60 Duitse Fallschirmjäger verdedigen het kasteel tot het uiterste. Baron De…