Het startpunt van de wandelroute ligt aan de Maasheseweg, ter hoogte van Hotel Asteria. Dit is bij afslag Venray-Noord aan de A73. Vanuit Hotel Asteria rijdt u richting Maashees. Sla na ongeveer 250 meter rechtsaf de bosweg in. Hier treft u een parkeerplaats en het infopaneel.
Van de Middeleeuwse Gennepse stadsverdediging resteren, behalve de stadsmuur, ook kruittorens; drie restanten en een replica. De naam kruittoren is misleidend, want er werd geen kruit opgeslagen. De…