De waterradmolen in Baarlo wordt voor het eerst genoemd in 1326. De molen behoorde toen toe aan het Huys Baerlo (Kasteel d'Erp).
Het huidige gebouw dateert uit het begin van de 17e eeuw en is waarschijnlijk gebouwd door Sybert III van Eyll. De molen behoorde tot de categorie 'onderslagmolens' en werd in 1850 omgebouwd tot oliemolen met kollermaalsysteem. Vanaf 199 werd de molen weer gebruikt als graanmolen.
Tot 1960 is de molen in bedrijf geweest. Na aankoop van door de voormalig gemeente Maasbree werd de molen in 1976 gerestaureerd.
De waterradmolen is elke zaterdagochtend tussen 10.00 uur en 12.00 uur geopend.
