De Sint Petrus- en Pauluskerk in Arcen is een kruisbasiliek met twee torens van 20 en 25 meter hoog. In de hoogste toren hangen drie klokken.
De architect was Hendrik Willem Valk. Zijn collega, Frans Stoks uit Venlo, droeg veel bij aan de uitwerking van details. De eerste steen werd gelegd door Pastoor van der Sterren, waarna de inwijding plaats vond op 20 december 1959 door deken M. Strijkers.
De Sint Petrus- en Pauluskerk is een rijksmonument en is alleen tijdens de kerkdiensten te bezichtigen.
