Het stadje Gennep is momenteel nog twee laat-middeleeuwse huizen rijk. In één daarvan is het museum gevestigd. We herkennen in het gebouw een laatgothische bouwstijl: hoge trapgevels, het steile dak en de voorgevel met korfboognissen.
Museum het Petershuis is een museum voor archeologie en hedendaagse kunst. Het biedt zowel permanente- als wisseltentoonstellingen.
De permanente expositie omvat een aantal thema's waarin de resultaten van opgravingen en onderzoeken zijn verwerkt.
Het museum wordt gerund door vrijwilligers en is vrij toegankelijk. Een vrijwillige bijdrage wordt gewaardeerd.
